590+全數字式直流控制器是英國歐陸公司最新推出的產品，在保留原590C卓越性能的基礎上，進行了以下改進：

■ 新增本地控制功能，即可通過操作面板6901實現馬達的啟/停、速度控制；

■ 新增Devicenet、Canopen、Lonworks總線通訊功能；

■ 與歐陸變頻器690+具有相同的外形、統一的編程/參數設置方式和通訊方式；

■ 電樞電壓、電樞電流、磁場電流完全由軟件設定，不再使用校驗板；

■ 內置風扇噪音更低。

 

 

1.1 控制電路

590+系列中所有的控制算法都由最新的高速32位微處理（單片機）完成，控制軟件包的結構以及單片機處理速度可以保證所有控制回路的調節作用在主電路六個可控硅橋的轉換時間內完成，以保證電流環的采樣時間小于3.3mS（50HZ電源）或2.67mS（60HZ電源），速度環算法也可在此時間內完成，以獲得優越的性能。

對于可逆裝置，轉矩（電流）反向時的無環流時間非常短（且可由軟件）設定，出廠設定為1mS，使電流環對沖擊負載具有優越的性能和響應。

590+全數字式裝置具有一套擴展的可控硅觸發控制電路（已獲專利），可獲得210°的移相控制范圍，可同時適用于功率相同的電機電樞電壓單向以及可逆控制。

機內提供的一套自整定（Self-tune）算法，可自動計算出控制裝置和電機組合一機后，電流環的P、I常數及電流斷續點，這一功能只須在操作鍵上作一個簡單的操作就可獲得，使系統獲得最佳的動態性能，大大縮短了調試時間。

電流環具有適應功能，即使在負載變化較大時，系統也能獲得平穩的速度響應。

速度環的PI參數調節范圍很大，且具有積分分離功能。主要性能如下：

■ 速比：100:1

■ 穩定精度：測速電機反饋優于0.1% 光碼反饋優于0.01%1.2輸入/輸出

■ 模擬量輸入 共有5路，其中一部分辨率為12位加一符號位，作為速度給定輸入（范圍-10V~10V），另4路用戶可自由組態，能靈活地連接到功能塊的輸入端。

■ 模擬量輸出 共3路，分辨率為10位加一符號位，其中1路作為電樞電流輸出，另外2路可自由組態，作為任何參數的輸出。

■ 數字量輸入 共9路，24V，最大電流15mA

1路程序停止 1路慣性停止 1路跳閘

1路啟動/運行 5路可自由組態

■ 數字量輸出 共3路，24V，最大30V，電流100mA，3路均可自由組態。

■ 參考電源 1路——+10VDC 1路——+24VDC 1路——-10VDC1.3功能塊及編輯

590+可以工業應用對復雜、先進控制的要求，通過功能塊的自由、靈活連接可以實現各種功能，標準功能塊有：

■ 輸入/輸出■ 報警■ 卷曲

 

控制

■ 多機拖動控制■ 速度給定的“S”型斜率發生器■ 點動/爬行/繃緊控制功能■ 零速位置環■ 數字功能等等 ■ 電流環/速度環

■ PID控制■ 數字斜率功能■ 由數字輸入端控制的速度■ 上升率和下降率控制■ 轉動慣量補償■ 邏輯功能

功能塊的連接是通過圖形化的組態軟件CongfigEdLite實現的，如附圖1.

將590+控制器P3□和計算機的串行口相連，可以實現組態的下載和上傳。對于功能相同或相似的程序，只要稍作修改，通過計算機即可將組態下載到控制器中，這對調試非常方便。

590+出廠時具有一套標準的組態，可以實現基本的速度控制。

1.4 通訊功能

590+具有兩個通訊口，即：

■ P3□：用于計算機編程或作為控制器之間高精度比率/跟蹤(配合5703)工作用。

■ P1□：插入式的COMMS(通訊)可選模塊提供串行通訊□，允許控制器連接在一起以形成一個網絡，通過此網絡，使用PLC/SCADA或其它智能設備可以連續監控制所有控制器的狀態。可選模塊有：Profibus,LINK,DeviceNet,Canopen,EI Bisynch/Modbus/RS422/RS485.

1.5 人機界面

590+人性化設計的MMI使操作者在各種條件下可設置參數、監視和診斷裝置的故障，所有信息均可在兩行背光液晶顯示器上清晰地以英文（或其它語言）顯示出來。此MMI可以實現本地啟動/停止、速度給定和轉向控制，協助設置調試。MMI可以安裝在590+裝置上，也可安裝在3米以外的控制柜面板上。

信息可以通過目錄式菜單結構獲取并顯示出來，無須查找操作手冊或參考編碼表。

所有功能及顯示均可用四個單一功能的按鍵設置和獲取，這種單一功能的按鍵可以防止操作者混淆功能，產生錯誤。菜單目錄包括：

■診斷 診斷：顯示速度反饋、速度偏差、電流反饋、磁場電流/電壓、模擬量輸入/輸出、數字量輸入/輸出狀態等信息。

■參數設定 參數設定：用于設定所有功能塊的參數，如反饋方式、磁場控制方式、速度環運行方式等。

■口令保護 口令保護：一些重要參數可用口令保護，以防誤操作。

■報警 報警：用于顯示當前控制器的報警狀態。

■參數存儲 參數存儲：將修改好的參數保存在EEPROM中。

■串行口 串行口：用于設定與通訊有關的參數，如串行口、波特率、控制器地址等。

■系統組態 系統組態：用于對模擬量輸入/輸出、數字量輸入/輸出等進行組態。

1.6 磁場控制

590+提供一個可控硅控制的調壓器作為電機的勵磁控制，勵磁控制模式可以是恒壓控制、恒流控制以及自動弱磁升速（恒功率）控制。弱磁控制可以將電機轉速、電機電流拐點與磁場強度對應起來。